Yayasan yang bernama Panti Asuhan Yatim Aisyiyah atau disingkat P.A.Y. Aisyiyah berdiri tanggal 18 Jumadillawal 1413 H bertepatan dengan tangal 13 November 1992 M.
PAY ‘Aisyiyah ini didirikan oleh beberapa tokoh ‘Aisyiyah dan Muhammadiyah Grobogan di depan notaris Ny. Poerwati Siti Sundari, SH pada Tanggal 14 Juni 1993 dengan Nomor Akta : 001 (nol nol satu). Diantara tokoh tersebut sebagaimana tercantum di dalam salinan akta notaris, adalah ;
- Bapak Drs. Daelami
- Ibu Siti Hanifah Soenjoto, BA
- Bapak Drs. Soepardi Rono Sastro
- Ibu Dra. Widyorini S.
- Ibu Sunarti, BA
dan telah mengumpulkan dana sebesar Rp. 2.500.000,- (dua juta lima ratus ribu rupiah) sebagai dana pangkal PAY Aisyiyah.
Kemudian dengan dukungan penuh dari Pimpinan Daerah ‘Aisyiyah (PDA) dan Pimpinan Daerah Muhammadiyah (PDM) disusunlah kepengurusn yang pertama kali adalah sebagai berikut ;
Penasehat
- Bapak KH Moeslim Soedjak
- Bapak H. Abdul Kadir
- Bapak H. Munawar Nasuha, BA
- Bapak dr. Iman Santoso
- Ibu Chotib Yoesoef
- Ibu Hajinah Sukur
- Ibu Purwaningsih, SH
Pengurus Harian
Ketua : Ibu Siti Hanifah Soenjoto, BA
Wakil Ketua : Bapak Drs. Supardi Ronosastro
Sekretaris : Ibu Dra. Widyarini Iman Santoso
Wakil Sekretaris : Bapak Daelami, SE
Bendahara : Ibu Sunarti, BA
Wakil Bendahara : Bapak Dasirin, BA
Sie Pendidikan
Ibu Siti Nafiah, AM
Ibu Masngad
Bapak Mudzakir
Sie Usaha
Ibu Syahid
Ibu Ridwan
Bapak Sri Waluyo
Sie Perlengkapan
Ibu Sumijadi
Ibu Suryadi
Bapak Harsono
Seksi Kesehatan
Bapak Haryono
Ibu Wiwik Samhudianto
Pengasuh
Ibu Suyati Asror
Bapak Nasikun
Pada awal berdirinya yayasan ini menempati gedung bekas SD Muhammadiyah yang merupakan milik organisasi Muhammadiyah dimana asrama putra dan putri masih berada dalam satu lokasi.
Pada perkembangan selanjutnya atas kerjasama Muhammadiyah Pusat dengan Dar Al Beer / Asia Muslims Charity Foundation (AMCF) Kuwait yang ada di Jakarta, berdirilah asrama putri yang berlokasi di Jl. KH. Ahmad Dahlan Purwodadi, sehingga dapat memisahkan asrama putra dan asrama putri.